用于对外力操纵的电控组件在到达其上或下止挡位置时、特别是汽车车窗升降机到达关闭位置时的过剩力进行限制的方法
2019-11-22

用于对外力操纵的电控组件在到达其上或下止挡位置时、特别是汽车车窗升降机到达关闭位置时的过剩力进行限制的方法

本发明涉及一用于对汽车上的外力操纵的电控组件的过剩力进行限制的方法,它可特别有利地与装有夹紧防护识别装置的车窗升降机一起使用。这一方法以对车窗升降机所处的强烈波动的外部条件(例如:温度、湿度)的高度自动适应能力、以及均衡由系统决定的波动(例如:电机最大转矩的发散)为特点。按本发明在调节过程中连续测定组件的位置,并在止挡位置(20,7,7′)的进入区(4,4′,4″)中至少测取一个与组件的调节力相关的测量值。这一测量值由一电子元件增大一预给定的值,并被定义为断电判据,当超过它或低于它时,则驱动将断电。

用于对外力操纵的电控组件在到达其上或下止挡位置时、特别是汽车车窗升降机到达关闭位置时的过剩力进行限制的方法

当为了生成一个为形成断电判据的测量信号需经过较长的调节路程时,和/或当在发出驱动断电命令后组件还有很大的惯性运动,以致于过剩力的足够的限制不能可靠地保证时,选择大的进入区4′特别有优点。

通过按本发明的方法将确保每个在总和中存在的条件,在其到达止挡位置时的作用中受到这样的考虑,即调节力以正好足够的大小以供使用。由此而使不希望的过剩力最小化。

当窗玻璃1的闭合边达到密封2的内止挡20处时,关闭过程被看作基本上结束。然而,一般情况下,再运行一会儿电机驱动,以使调节系统稍微加载是有优点的。这会为正确地和长久地达到期望的止挡位置带来附加的可靠性。这时沿调节轴的加速不能导致调节对象的相对运动和与此相联系的噪声。通过对一断电判据值的适当的选择/确定/计算来避免系统不必要的大的加载。

从DE 30 34 118 C2已知一用于对由电驱动的组件、例如汽车中的车窗升降机和活动车顶的开和关过程进行电子监测的方法,在该方法中,获取组件的特征量,并在微机中处理、以便最后形成组件电控机构的控制信号。这一方法的目的是虽有汽车窗玻璃的自动开关,仍要可靠地排除对身体和物体的危险的夹持。

如果这个由测量提供的特性域以一表格的形式或以一数学函数关系的形式在微机中提供使用时,当然人们可以得到这个方法对各种存在的条件更好的适应程度。

如果这个由测量提供的特性域以一表格的形式或以一数学函数关系的形式在微机中提供使用时,当然人们可以得到这个方法对各种存在的条件更好的适应程度。

附图标记表1      窗玻璃1a     窗玻璃上缘1b     窗玻璃下缘2      密封3      密封区/关闭区4      进入区/密封进入区4′    进入区(窗玻璃的下止挡)4″    进入区(窗玻璃的下止挡)5      绳索式车窗升降机的导轨,6      摩擦元件/弹簧元件7      弹性止挡/弹性缓冲件7′    弹性止挡/弹性缓冲件(未变形的)7″    弹性止挡/弹性缓冲元件(已变形的)10     点/密封进入的开始11     点/密封区的终了12     有过剩力限制的传动断电点13     无过剩力限制的传动断电点20     密封区终点的止挡50     刚性止挡100    窗玻璃调节轴开     窗玻璃完全打开闭     窗玻璃完全关闭F0力/点10上的移动力F1力/需要的关闭力Fu力/有限制的过剩力Fuu力/无限制的过剩力

与按图1(窗玻璃到达关闭位置)的进入区4相类似的进入区4′对图3的实施实例是这样确定的,即它以玻璃下缘1b与弹簧6最初接触开始,并以与缓冲元件7接触结束。弹簧6引起窗玻璃1的一个突然的和可易于探测到的运行困难。当然,进入区4′也可再向上延伸一些,以使它的开始位于弹簧6之上,并可把这个调节区的信息一起考虑用于下止挡位置的控制。

通过电机能发挥出它的最大转矩,窗玻璃将以可提供使用的最大力压进密封。有时过剩力达到很高值,因为传动需相应于最不利的可能出现的条件设计。由此后果,在门中出现加载,它可能成为风噪音,甚至不密闭的原因,也可出现窗子升降机构的较大磨损。此外,机械承载部分必需的很稳固的结构,导致在材料和重量方面的较大的消耗。