车灯照明方向控制装置
2019-11-22

车灯照明方向控制装置

一种车灯7的照明方向控制装置1,它根据车辆高度检测装置2检测到的信息对车辆状态进行运算,并根据此车辆的状态改变灯的照明方向。永久存储装置4存储车辆在参考状态的实际高度值,或者是实际高度值和设计高度值的差值,并通过照明控制过程中由存储的数据校正过的数据来计算车辆状态的倾角,并以此相应地控制车灯的照明方向。

下面将描述照明控制装置5中对车辆高度数据的校正处理过程。

ECU 15根据车辆状态的计算结果计算出控制数据以驱动校平机构,并将控制数据传送到执行元件16中。当一个信号由车辆速度传感器14传送到ECU 15时,ECU 15就会知道车辆是在停靠还是在行驶。例如,在停靠或稳定行驶过程中执行校平控制,而在其它状态(如凹凸不平的路面)下禁止校平控制。判断车辆是否“稳定行驶”的方法包括很多结构,例如,一种方法是在车辆行驶时取得其加速度(最好是计算在某一时间内车辆速度值的一阶导数)并且,当加速度和车辆速度在某一误差范围内或者这一状态的持续时间超过预设的参考时间或更多时,判断车辆是稳定行驶,另一种方法是根据加速度得到附加加速度,并根据附加加速度作出决定,在此不再详细描述。

如果“ΔHf=(Hf0′-Hf0)”和“ΔHr=(Hr0′-Hr0)”代入上面的等式,很显然,将得到与上面在结构(I)中所描述的内容相同的内容结构(I)和结构(II)不同之处在于,在结构(I)中存储的是精确的车辆高度测量值Hf0和Hr0,而在结构(II)中存储的是实际值和设计值的差值ΔHf和ΔHr。例如,在结构(I)中,参考状态的测量值被存储并能立刻读取出来。然而,当存储的数据因某些原因而丢失时(也不存在备用数据),没有方法去恢复这些数据。另一方面,在结构(II)中,在这种情况下,很明显留下了关于ΔHf和ΔHr的统计数据,并被设置在一个特定的范围,例如,可以用估计值重新写入数据(例如,对于大多数车辆来说,最好在α<=|ΔHf|<=β的范围内取中间值作为估计值。结果当然是数据同原始存储数据不完全一致,但是希望与预期值没有很大的不同。)另外在结构(II)中,Hf0′和Hr0′能够被设置到程序中。即使ΔHf和ΔHr因为数据被擦除而变为零,Hf0′和Hr0′仍就被保留在等式中。

(I)一种结构是,其中存储车辆在参考状态的实际车辆高度值。

根据本发明表示车辆在参考状态的车辆实际高度值,或者车辆的实际高度值和车辆的设计高度值之差是一预设值,并且根据照明控制过程中由存储的数据校正的车辆高度值获得车辆的倾角,并且对灯的照明方向进行相应控制。

车辆照明方向控制装置1包括:车辆高度检测装置2,车辆速度检测装置3,存储装置4,照明控制装置5和驱动装置6。例如,车灯7是一种汽车灯,包括灯,雾灯和转向灯,其中由照明控制装置5通过驱动装置6控制其照明方向。

背景技术

在上面的等式中,Hf0和Hr0表示作为初始值保存的车辆在参考状态的车辆高度值,并且在每一辆车中会有不同的值,车辆高度测量装置的自身误差和车身上连接装置的误差,及每辆车的各自不同的附加误差。假如,Hf=Hf0和Hr=Hr0则说明没有倾斜,并进行了瞄准校正,于是使灯的光轴在参考状态朝向特定的方向。

(3)将上述(2)中的数值取反正切函数,将会得到表征车辆状态的倾角“P”的值。

车辆速度检测装置3,用以检测车辆的速度,还包括加速度和附加的加速度,有关的检测信号被送至照明控制装置5,并由该信号提供车辆是在停靠状态还是在行驶状态的信息。

(I)一种结构是,其中存储车辆在参考状态的实际车辆高度值。