车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆
2019-11-22

车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆

本发明涉及车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆。本发明的车辆驾驶辅助装置,其特征在于,包括:处理器,获得汽车导航仪信息、影像信息、传感器信息中的至少一种信息,通过所获得的上述汽车导航仪信息、上述影像信息、上述传感器信息中的至少一种信息来检测上述车辆的行驶状态,根据上述车辆的行驶状态来决定上述车辆的自动驾驶功能;以及显示部,用于显示所决定的上述自动驾驶功能。

例如,在摄像头160所拍摄的影像中包含收费站标识、匝道区间标识、自动驾驶许可标识、调头标识、信号匝道、道路宽度及车道线等的目标的情况下,处理器170可通过处理上述目标来生成影像信息。即,影像信息可以为显示拍摄到影像中的目标所表示的信息。

处理器170可通过接口部130和/或通信部120来接收汽车导航仪信息。并且,处理器170可通过接口部130来接收传感器信息。并且,影像信息可以为处理器170通过处理由摄像头160拍摄的影像来生成的信息。

而且,可分别在第二区域1002、第三区域1003、第四区域1004显示所抽取的功能。即,在与对前方的注视无太大关系的区域作为投射图像来显示所抽取的功能。

并且,可通过分析由监测部150获得的使用人员影像来检测使用人员的视线。而且,处理器170可控制显示部180,来根据所检测到的视线在挡风玻璃W投射图像

作为又一例,当车辆700处于在弯道行驶的状态时,处理器170可抽取电子车体姿态稳定控制系统(ESC,ElectronicStabilityControl)功能、车道线偏离警告系统(LDWS,LaneDepartureWarningSystem)功能。

首先,参照图5,作为处理器170的内部结构的框图的一例,车辆驾驶辅助装置100内的处理器170可包括影像预处理部410、差异计算部420、目标检测部434、目标追踪部440、应用部450。在图5和以下说明中,按影像预处理部410、差异计算部420、目标检测部434、目标追踪部440、应用部450的顺序处理影像,但并不局限于此。

接着,车辆驾驶辅助装置100可包括用于拍摄车辆700内部影像的监测部150。

并且,处理器170可通过接口部130来接收传感器信息。

触觉输出部743生成触觉输出。例如,触觉输出部743通过使方向盘、安全带、座椅震动来使使用人员识别输出。

显示部741与触摸传感器形成跨层结构或者形成为一体,由此可体现触摸屏。这种触摸屏起到提供车辆和使用人员之间的输入界面的使用人员输入部724的作用,同时还提供车辆和使用人员之间的输出界面。在此情况下,显示部741可包括用于检测对显示部741所进行的触摸动作的触摸传感器,从而显示部741可借助触摸方式来接收控制指令。以此,若触摸显示部741,则触摸传感器检测上述触摸,且控制部770基于上述触摸来产生与上述触摸相对应的控制指令。借助触摸方式来输入的内容可以为文字或数字,或者在各种模式中的指示或可指定的菜单项目。

而且,在使用人员执行所显示的部分自动驾驶功能执行输入方法的情况下,处理器170可从输入部110接收部分自动驾驶功能执行输入,来执行相应的部分自动驾驶功能。

另一方面,此外,传感器部760还可包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(enginespeedsensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节流阀位置传感器(TPS)、凸轮轴位置(TDC)传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。

首先,处理器170可接收汽车导航仪信息、影像信息。传感器信息中的一种以上的信息(步骤S101)。

并且,处理器170可通过传感器信息中的燃料信息、汽车导航仪信息中的路径信息来检测到车辆700处于在燃料不足的情况下行驶的状态。