基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法
2019-11-22

基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法

本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法,它包括机器人底盘装置,机器人底盘装置的头部安装有持球机构,持球机构上安装有避障系统,主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面,摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面,主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号,进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机,给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。

底盘上板501、车轮502、电机支架503、底盘支架504、电机505、底板支架506、电池507、立柱508、万向轮509。

图中:主控制系统1、摄像头跟随系统20、持球机构30、避障系统40、底盘装置50。

Description

所述机器人底盘装置包括底盘支架,底盘支架上安装有底盘上板,底盘上板的左右两侧面安装有电机支架,电机支架上安装有电机,电机通过联轴器与车轮相连,电池安装在底盘上板的中部为电机提供电能,底盘上板的头部安装有两个立柱,立柱之间安装有万向轮。

L型支架301、180度舵机302、卡爪303。

上述主控制系统通过处理发光球到智能手机摄像头视野中心左右偏离的数据,控制左右两个电机的正反转,从而使机器人灵活运动,并追踪发光球。

一种用于操作基于智能手机的轮式足球机器人的方法,包括以下步骤:

进一步的,上述卡爪303共有两个呈对称安装,都采用四连杆机构,并通过齿轮啮合保证其动作的同步,实现球体的夹持动作。

(4)智能手机206将球体图像通过OTG线将数据传给主控制器103,主控制器103计算球体距离摄像头视野中心上下偏差,再控制舵机202的转动,进而调节智能手机206的俯仰角度,捕捉球体的位置信息。

所述卡爪共有两个呈对称安装,都采用四连杆机构,并通过齿轮啮合保证其动作的同步,实现球体的夹持动作。

一种用于操作基于智能手机的轮式足球机器人的方法,包括以下步骤:

一种用于操作基于智能手机的轮式足球机器人的方法,包括以下步骤: